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DRV8871-Q1 器件是一款有刷直流電機(jī)驅(qū)動器，適用于打印機(jī)、電器、工業(yè)設(shè)備和其他小型機(jī)器。兩個(gè)邏輯輸入控制 H 橋驅(qū)動器，該驅(qū)動器由四個(gè) N 溝道 MOSFET 組成，可以雙向控制電機(jī)，峰值電流高達(dá) 3.6A。輸入可以采用脈寬調(diào)制（PWM）來控制電機(jī)速度，并可選擇電流衰減模式。將兩個(gè)輸入設(shè)置為低電平進(jìn)入低功耗睡眠模式。
*附件：drv8871-q1.pdf

DRV8871-Q1器件具有先進(jìn)的電流調(diào)節(jié)電路，不使用模擬基準(zhǔn)電壓源或外部檢測電阻。這種新穎的解決方案使用標(biāo)準(zhǔn)的低成本、低功耗電阻器來設(shè)置電流閾值。將電流限制在已知水平的能力可以顯著降低保持穩(wěn)定電壓所需的系統(tǒng)功率要求和大容量電容，特別是在電機(jī)啟動和失速條件下。

該器件完全受到故障和短路保護(hù)，包括欠壓（UVLO）、過流（OCP）和過熱（TSD）。當(dāng)故障情況消除后，設(shè)備自動恢復(fù)正常運(yùn)行。

特性

符合汽車應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)
AEC-Q100 符合以下標(biāo)準(zhǔn)：
- 器件溫度等級 1：–40°C 至 +125°C 環(huán)境工作溫度范圍
- 設(shè)備 HBM ESD 分類 2 級
- 設(shè)備 CDM ESD 分類級別 C4B
H橋電機(jī)驅(qū)動器
- 驅(qū)動一個(gè)直流電機(jī)、一個(gè)步進(jìn)電機(jī)繞組或其他負(fù)載
6.8V至45V寬工作電壓
565mΩ典型值R ~~DS（開）~~ （HS + LS）
3.6A 峰值電流驅(qū)動
PWM控制接口
無需檢測電阻的電流調(diào)節(jié)
低功耗睡眠模式
小封裝和封裝
- 帶 PowerPAD? 的 8 引腳 HSOP
- 4.9 × 6 毫米
集成保護(hù)功能
- VM 欠壓鎖定（UVLO）
- 過流保護(hù) （OCP）
- 熱關(guān)斷（TSD）
- 自動故障恢復(fù)

參數(shù)

方框圖

?1. 核心特性?

?汽車級認(rèn)證?
- AEC-Q100 Grade 1認(rèn)證（-40°C至+125°C工作溫度）
- 符合HBM ESD Level 2和CDM ESD Level C4B標(biāo)準(zhǔn)
?驅(qū)動能力?
- H橋架構(gòu)，支持6.8-45V寬電壓輸入
- 3.6A峰值電流輸出，565mΩ典型RDS(on)（HS+LS）
- 集成電流調(diào)節(jié)功能（無需外部檢流電阻）
?控制接口?
- 雙邏輯輸入（IN1/IN2）支持PWM調(diào)速（0-200kHz）
- 低功耗睡眠模式（靜態(tài)電流12μA）

?2. 關(guān)鍵參數(shù)?

?參數(shù)?	?規(guī)格?
?封裝?	8引腳HSOP（4.9×6mm，帶PowerPAD?）
?保護(hù)功能?	UVLO/OCP/TSD/自動故障恢復(fù)
?電流調(diào)節(jié)?	通過ILIM引腳電阻設(shè)置（15kΩ起）
?熱阻?	RθJA=41.7°C/W（HSOP封裝）

?3. 技術(shù)亮點(diǎn)?

?智能電流調(diào)節(jié)?
- 通過外部電阻設(shè)定電流閾值（公式：ITRIP = 64kV / RILIM）
- 支持慢衰減模式（25μs強(qiáng)制剎車周期）
?靈活控制模式?
- 支持正向/反向/剎車/高阻四種狀態(tài)（見控制真值表）
- 靜態(tài)輸入全占空比驅(qū)動或PWM調(diào)速
?全集成保護(hù)?
- VM欠壓鎖定（UVLO，6.3V閾值）
- 過流保護(hù)（OCP，3.7-6.6A可觸發(fā)）
- 熱關(guān)斷（TSD，155°C觸發(fā)，40°C遲滯）

?4. 典型應(yīng)用電路?

?電機(jī)連接?
- OUT1/OUT2直接驅(qū)動電機(jī)，VM端需加0.1μF陶瓷電容+47μF電解電容
?電流設(shè)置?
- ILIM引腳接30kΩ電阻→限制電流≈2.1A
?PCB布局?
- 優(yōu)先放置大電流路徑的寬走線，熱焊盤需多via連接地層

?5. 設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)?

?散熱管理?
- 持續(xù)2A RMS電流需保證PCB散熱設(shè)計(jì)（參考RθJA參數(shù)）
?電壓紋波?
- 建議VM端增加低ESR大容量電容（如100μF）以應(yīng)對電機(jī)啟停瞬態(tài)
?PWM優(yōu)化?
- 200kHz PWM時(shí)有效占空比范圍16%-84%（需≥800ns脈沖寬度）

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