康謀自動駕駛文章

• 康謀分享 | 自動駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（三）2024-07-10 15:52

  

  功能模型接口是一個開放且獨立于工具的標(biāo)準(zhǔn)，便于實現(xiàn)自動駕駛仿真工具間的模型交換和聯(lián)合仿真。本文以康謀aiSim為例，來展示如何建立一個FMU并實現(xiàn)基于UDP和FMI聯(lián)合仿真數(shù)據(jù)通信。

  仿真軟件 接口 自動駕駛 2334瀏覽量

• 康謀分享 | ADTF在CAN方面技術(shù)的深入探討2024-07-02 15:12

  

  在當(dāng)今汽車電子系統(tǒng)的開發(fā)中，CAN總線作為車輛內(nèi)部通信的骨干，承載著大量關(guān)鍵信號的傳輸。ADTF為汽車電子領(lǐng)域總線方面提供了一套工具鏈，不僅提高開發(fā)效率，也確保汽車電子系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

  CAN 自動駕駛 車載系統(tǒng) 3649瀏覽量

• 康謀分享 | 自動駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（二）2024-06-26 14:40

  

  功能模型接口在復(fù)雜系統(tǒng)的建模與仿真中具有重要作用。本文探討了FMU的時間概念、模型交換和聯(lián)合仿真的通信機制。通過C代碼示例，介紹了聯(lián)合仿真接口的實現(xiàn)過程，并詳細說明了模型描述文件的作用及其在導(dǎo)入工具中的應(yīng)用。

  聯(lián)合仿真 自動駕駛 4135瀏覽量

• 康謀分享 | 從CAN到CAN FD：ADTF在汽車網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用2024-06-19 10:50

  

  ADTF軟件以其強大的功能、高度的靈活性和專業(yè)的技術(shù)支持，成為汽車電子開發(fā)領(lǐng)域的重要工具。無論是在產(chǎn)品開發(fā)、系統(tǒng)集成還是測試驗證階段，ADTF都能提供有效的解決方案，加速汽車電子系統(tǒng)的開發(fā)進程。

  CAN CAN FD 汽車網(wǎng)絡(luò) 自動駕駛 2314瀏覽量

• 康謀分享 | 自動駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（一）2024-06-12 13:07

  

  功能模型接口是一個開放且獨立于工具的標(biāo)準(zhǔn)，包含C-API接口、XML描述文件和可交換的功能模型單元，提供容器化模型，便于在不同平臺上重復(fù)使用和部署，實現(xiàn)自動駕駛仿真工具間的模型交換和聯(lián)合仿真。

  聯(lián)合仿真 自動駕駛 3083瀏覽量

• 康謀技術(shù) | 自動駕駛：揭秘高精度時間同步技術(shù)（二）2024-06-05 15:28

  

  在自動駕駛中，對車輛外界環(huán)境進行感知需要用到很多傳感器的數(shù)據(jù)，如果計算中心接收到的各傳感器消息時間不統(tǒng)一，則會造成例如障礙物識別不準(zhǔn)等問題。本文通過“統(tǒng)一時鐘源”、“軟硬件同步”等內(nèi)容，探討如何對各類傳感器進行高精度的時間同步。

  時間同步 自動駕駛 2403瀏覽量

• 自動駕駛：揭秘高精度時間同步技術(shù)（一）2024-05-29 10:40

  

  本文重點探討了高精度時間同步技術(shù)在多傳感器融合中的重要性。通過選擇統(tǒng)一的時鐘源和基于以太網(wǎng)的協(xié)議，確保多傳感器數(shù)據(jù)在統(tǒng)一時間框架內(nèi)準(zhǔn)確處理，為自動駕駛系統(tǒng)提供了可靠的時間基準(zhǔn)。

  傳感器 時間同步 激光雷達 自動駕駛 6764瀏覽量

• 康謀分享|aiSim5基于生成式AI擴大仿真測試范圍（終）2024-05-22 13:57

  

  在場景重建和測試流程閉環(huán)的過程中，難免會面臨3D場景制作重建耗時長、成本高、擴展性低以及交通狀況復(fù)雜程度難以滿足等問題?？抵\aiSim中NeRF和3DGS可以自動化生成3D靜態(tài)場景并添加動態(tài)實例編輯，從而縮短測試流程，擴大仿真測試范圍，有效解決上述問題。

  仿真測試 測試 自動駕駛 2052瀏覽量

• 康謀產(chǎn)品 | 車載以太網(wǎng)：智能汽車通信的加速器2024-05-15 15:28

  

  為了應(yīng)對車載網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)量激增等新挑戰(zhàn)，10GBase-T1標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布，在此趨勢下，康謀帶來了NETLion 10G，幫助工程師們進行數(shù)據(jù)流量的記錄和分析，極大地方便了車載網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)和測試。

  加速器 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器 自動駕駛 車載以太網(wǎng) 2566瀏覽量

• 康謀分享 | aiSim5仿真場景重建感知置信度評估（三）2024-05-08 16:59

  

  aiSim5能重建高精度的賽道、車庫、高速公路等真實交通場景，用于測試和訓(xùn)練ADAS/AD系統(tǒng)。通過全局行動日志，能將駕駛數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為場景重建，車道線檢測算法和多目標(biāo)檢測算法在仿真與現(xiàn)實世界的相關(guān)性測試中誤差極為相近。

  adas 測試 自動駕駛 3025瀏覽量