康謀自動駕駛文章

• 康謀分享|aiSim5激光雷達(dá)LiDAR模型驗證方法（二）2024-04-24 14:58

  

  aiSim中的LiDAR是一種基于光線追蹤的傳感器，能夠模擬真實LiDAR發(fā)射的激光束，將會生成LASv1.4標(biāo)準(zhǔn)格式的3D點云，包含了方位角、俯仰角和距離等。aiSim能夠模擬LiDAR單態(tài)（Monostatic）和同軸（Coaxial）配置。在aiSim中，LiDAR仿真是將模型建為在某個方向上發(fā)射單束光線的點光源，因此，單束光線承載了激光的全部功率。一

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• 康謀技術(shù) |深入探討：自動駕駛中的相機標(biāo)定技術(shù)2024-04-17 17:08

  

  隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，多傳感器的數(shù)據(jù)采集和融合可以顯著提高系統(tǒng)的冗余度和容錯性，進而保證決策的快速性和正確性。在項目開發(fā)迭代過程中，傳感器標(biāo)定扮演著至關(guān)重要的角色，它位于數(shù)據(jù)采集平臺與感知融合算法之間，是確保傳感器數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)，同時也是實現(xiàn)傳感器融合的關(guān)鍵先決條件。在眾多傳感器中，相機以其豐富的信息獲取能力和成本效益而成為自動駕駛系統(tǒng)中的首選。相機

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• 康謀分享 | aiSim5 物理相機傳感器模型驗證方法（一）2024-04-10 15:13

  

  康謀aiSim5獨有的實時渲染引擎能夠滿足對物理精確環(huán)境和天氣模擬的所有要求，具有完全的決定性和可重復(fù)性。本文分享了aiSim5基于物理的相機模型驗證其與真實世界的相關(guān)性的方法，歡迎查看詳細(xì)內(nèi)容！

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• 康謀技術(shù) |智能駕駛數(shù)據(jù)融合的時間同步關(guān)鍵技術(shù)2024-03-25 11:49

  

  近年來，隨著汽車電子系統(tǒng)的升級，人們對聯(lián)網(wǎng)智能汽車的需求不斷增長，高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛技術(shù)正迅速改變汽車行業(yè)。然而，實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)涉及感知、規(guī)劃和執(zhí)行三個關(guān)鍵層面，在汽車行駛于未知、動態(tài)環(huán)境中時，確保各種傳感器數(shù)據(jù)的精確時間同步變得至關(guān)重要。一、多傳感器時間同步方式在自動駕駛領(lǐng)域，各種傳感器，如相機、激光雷達(dá)（Lidar）、GPS/IMU

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