什么是激光雷達(dá) 不同技術(shù)路線的激光雷達(dá)的優(yōu)勢

通常激光雷達(dá)可以分為兩大類：機(jī)械式激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)。機(jī)械式激光雷達(dá)采用機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件作為光束掃描的實(shí)現(xiàn)方式，可以實(shí)現(xiàn)大角度掃描，但是裝配困難、掃描頻率低。

2023-02-21 標(biāo)簽：激光雷達(dá)固態(tài)激光雷達(dá) 5.1k 0

Leddar激光雷達(dá)技術(shù)助力全球智能交通

新的傳感器技術(shù)越來越多地出現(xiàn)在我們的交通運(yùn)輸系統(tǒng)中，改善交通流量、促進(jìn)道路執(zhí)法的同時為車主和運(yùn)營商提供更輕松的生活，智能交通系統(tǒng)（ITS）的許多領(lǐng)域正在...

2018-07-03 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá) 5k 0

硅谷激光雷達(dá)Cepton：11個關(guān)于激光雷達(dá)的“謠言”

激光雷達(dá)目前已經(jīng)成為了自動駕駛的關(guān)鍵傳感器之一，市面上也出現(xiàn)了多種產(chǎn)品選擇，但關(guān)于激光雷達(dá)，一直流傳著一些說法，但非專業(yè)人士對這些說法一時難以辨別，本文...

2019-03-09 標(biāo)簽：硅谷激光雷達(dá) 5k 0

激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的區(qū)別與聯(lián)系

激光雷達(dá)（Lidar）和毫米波雷達(dá)（mmWave Radar）是兩種常見的距離傳感器技術(shù)，都被廣泛應(yīng)用于自動駕駛、無人機(jī)、安全監(jiān)測和環(huán)境感知等領(lǐng)域。它們...

2023-12-19 標(biāo)簽：傳感器技術(shù)光信號激光雷達(dá) 5k 0

激光雷達(dá)線數(shù)越多越好嗎？128線激光雷達(dá)有哪些好處？

對于 360° 旋轉(zhuǎn)式和一維轉(zhuǎn)鏡式架構(gòu)的激光雷達(dá)來說，有幾組激光收發(fā)模塊，垂直方向上就有幾條線，被稱為線數(shù)。

2022-12-16 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 5k 0

探討固態(tài)激光雷達(dá)在智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用

據(jù)麥姆斯咨詢介紹，加拿大激光雷達(dá)（LiDAR）開發(fā)商LeddarTech歷經(jīng)十余年研發(fā)出了創(chuàng)新的固態(tài)LiDAR傳感專利技術(shù)——Leddar，獨(dú)特地整合了...

2018-10-04 標(biāo)簽：智能交通激光雷達(dá) 5k 0

激光雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些

雷達(dá)是一種探測系統(tǒng)，它使用無線電波來確定目標(biāo)的距離、角度或速度，它可以用來探測飛機(jī)、船舶、航天飛行器、制導(dǎo)導(dǎo)彈、或者機(jī)動車輛，甚至能夠預(yù)測天氣的形成和探...

2023-08-07 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)無線電波激光雷達(dá) 4.9k 0

第一個大規(guī)模點(diǎn)云的自監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練MAE算法Voxel-MAE

Voxel-MAE證明了對大規(guī)模點(diǎn)云進(jìn)行基于掩碼的自監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練學(xué)習(xí)，來提高無人車的感知性能是可行的。KITTI、nuScenes、Waymo數(shù)據(jù)集上，S...

2022-10-21 標(biāo)簽：編碼器激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 4.9k 0

特斯拉的自動駕駛純視覺方案設(shè)計(jì)解讀

特斯拉率先在汽車上應(yīng)用OTA升級，汽車軟件能像智能手機(jī)實(shí)現(xiàn)在線升級，實(shí)現(xiàn)智能座艙、智能駕駛、轉(zhuǎn)向控制的功能更新

2023-03-16 標(biāo)簽：特斯拉視覺系統(tǒng)激光雷達(dá) 4.8k 0

馮宗寶為開發(fā)者帶來Apollo開放技術(shù)快速入門的分享

安裝Apollo時，需要一臺運(yùn)行Ubuntu的機(jī)器；Apollo的編譯需要一個Docker環(huán)境，這需要在Ubuntu系統(tǒng)中安裝Docker，因?yàn)锳pol...

2018-07-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛Apollo 4.8k 0

DeepFusion：基于激光雷達(dá)和相機(jī)深度融合的多模態(tài)3D目標(biāo)檢測

在Waymo Open Dataset上，DeepFusion分別提高了幾種主流的3D檢測模型的精度，如PointPillars [16]、Center...

2023-03-31 標(biāo)簽：相機(jī)目標(biāo)檢測激光雷達(dá) 4.8k 0

在gazebo中搭建仿真場景需要哪些內(nèi)容

本篇在gazebo中搭建可以模擬產(chǎn)生livox_camera_lidar_calibration功能包需要的數(shù)據(jù)的仿真場景.

2022-08-22 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)無人機(jī)激光雷達(dá) 4.7k 0

完全自動駕駛汽車，估計(jì)還需要十年

全自動駕駛汽車在行駛的每一英里路程中需要做出成千上萬個決定，而且它必須以非常高的準(zhǔn)確率長期可靠地運(yùn)行。目前，自動駕駛汽車的設(shè)計(jì)者們主要使用以下幾種方法來...

2017-05-26 標(biāo)簽：汽車電子激光雷達(dá)自動駕駛 4.7k 4