如何用ESP32連通RPLidar激光雷達(dá)？

凌順實(shí)驗(yàn)室（lingshunlab.com）本次分享如何用ESP32連通RPLidar激光雷達(dá)（RPLidar A1 A1M8），并且通過串口輸出全部角...

2023-03-07 標(biāo)簽：激光雷達(dá)無線供電RPLIDAR 5.4k 0

淺析自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)之激光雷達(dá)

機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)（發(fā)射、接收、共軸旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)），這是目前比較成熟的，在下游無人駕駛使用比較多的方案。

2018-12-11 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 5.4k 0

XenomatiX激光雷達(dá)技術(shù)推動(dòng)自動(dòng)駕駛革命

據(jù)麥姆斯咨詢介紹，激光雷達(dá)（LiDAR）技術(shù)正在從科學(xué)和空間應(yīng)用轉(zhuǎn)向大眾市場(chǎng)，在消費(fèi)類和汽車領(lǐng)域找到了大量應(yīng)用。非掃描型激光雷達(dá)已經(jīng)在汽車中用于自主緊急...

2018-12-05 標(biāo)簽：汽車電子激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 5.3k 0

SiLC宣布在單芯片上集成1550nm調(diào)頻連續(xù)波LiDAR功能

SiLC在單芯片上集成了1550nm調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達(dá)（LiDAR）功能。

2018-12-23 標(biāo)簽：芯片激光雷達(dá) 5.3k 0

相鄰兩站地基激光雷達(dá)數(shù)據(jù)中視覺遮擋點(diǎn)之間的關(guān)系

通過森林資源調(diào)查制定和調(diào)整林業(yè)政策是保證森林資源可持續(xù)發(fā)展的前提。激光雷達(dá)可穿透森林冠層，在獲取森林三維結(jié)構(gòu)信息上具有優(yōu)勢(shì)，目前已被應(yīng)用于森林資源調(diào)查中...

2020-06-30 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)無人機(jī)激光雷達(dá) 5.2k 0

激光與毫米波 誰才是未來自動(dòng)駕駛的大佬

雷達(dá)是用無線電的方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測(cè)定他們的空間位置。因此，雷達(dá)是利用電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備。

2017-02-28 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 5.2k 0

基于FPGA的HLS圖像處理IP核設(shè)計(jì)

1. 初識(shí)XILINX 初識(shí)XILINX，是PYNQ-Z2。當(dāng)時(shí)剛學(xué)完學(xué)校的數(shù)字電路課程，對(duì)FPGA并不了解，學(xué)校課程也僅僅是用VHDL驗(yàn)證了一些基礎(chǔ)的...

2020-11-05 標(biāo)簽：fpga賽靈思激光雷達(dá) 5.2k 0

詳解激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理過程

隨著激光雷達(dá)的上車數(shù)量的不斷攀升，如何用好激光雷達(dá)成為了重中之重，而用好激光雷達(dá)的關(guān)鍵點(diǎn)之一就在于處理好點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

2023-03-14 標(biāo)簽：GNSS激光雷達(dá)TOF 5.2k 0

國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)用于激光雷達(dá)接收端的16通道集成放大器芯片研發(fā)成功

分享到 2018年5月18日，國(guó)內(nèi) 激光雷達(dá) 標(biāo)桿企業(yè)鐳神智能正式對(duì)外宣布，鐳神首款用于激光雷達(dá)接收端的16通道集成放大器芯片研發(fā)成功，經(jīng)專業(yè)測(cè)試完美滿...

2018-05-29 標(biāo)簽：放大器芯片激光雷達(dá) 5.2k 0

中科大成功研發(fā)高性能測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)

中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)了基于超導(dǎo)納米線單光子探測(cè)器的雙頻多普勒測(cè)風(fēng)激光雷達(dá)。

2017-09-27 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 5.1k 0

一文詳解自動(dòng)駕駛車輛的系統(tǒng)架構(gòu)：感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)

定位模塊負(fù)責(zé)估計(jì)相對(duì)于地圖或道路（例如，由路緣或道路標(biāo)記表示）的自動(dòng)駕駛汽車姿態(tài)（位置和方向）。大多數(shù)通用定位子系統(tǒng)都基于GPS的。

2023-02-13 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 5.1k 0

什么是SLAM技術(shù)？AMR是如何做到精準(zhǔn)定位及準(zhǔn)確到達(dá)目的地的呢？

S.L.A.M.全稱為Simultaneous Localization and Mapping，是解決機(jī)器人在未知環(huán)境運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位與地圖構(gòu)建的技術(shù)領(lǐng)域...

2022-11-11 標(biāo)簽：機(jī)器人AMR激光雷達(dá) 5.1k 0

探討高精3D地圖對(duì)無人駕駛汽車的重要性

高精3D地圖對(duì)無人駕駛汽車至關(guān)重要，不僅提供位置信息，還承擔(dān)安全功能，但目前該行業(yè)呈碎片化，面臨數(shù)據(jù)收集和缺乏標(biāo)準(zhǔn)的問題。

2018-08-14 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)無人駕駛 5.1k 0