介紹激光雷達(dá)和相機(jī)在無人車感知中的應(yīng)用

激光雷達(dá)因其可靠性目前仍是無人駕駛系統(tǒng)中最重要的傳感器，然而，在現(xiàn)實(shí)使用中，激光雷達(dá)并不是完美的，往往存在點(diǎn)云過于稀疏，甚至丟失部分點(diǎn)的問題，對于不規(guī)則...

2019-01-21 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)無人車 7.6k 0

偏振為何能夠?qū)崿F(xiàn)三維成像？偏振三維成像的原理是什么

接下來，我們按圖索驥，看看法向量怎么獲取。有兩個(gè)直接約束法向量的參量，分別是天頂角和方位角，恰好，這兩個(gè)參量與偏振度和偏振角有直接的映射關(guān)系。

2022-09-21 標(biāo)簽：機(jī)器視覺激光雷達(dá) 7.5k 0

智能汽車環(huán)境感測的三種主流傳感器解析

在智能感知識別的部分，車載光學(xué)系統(tǒng)和車載雷達(dá)系統(tǒng)是保證行車安全最為重要的，目前，主流的用于周圍環(huán)境感測的傳感器有激光雷達(dá)（LiDAR）、毫米波雷達(dá)（mi...

2016-08-01 標(biāo)簽：ADAS激光雷達(dá)智能汽車 7.5k 0

如何防止自動駕駛汽車撞人？這幾項(xiàng)技術(shù)很關(guān)鍵

超聲波雷達(dá)，通過發(fā)射近距離超聲波及收集、分析反射數(shù)據(jù)的方式進(jìn)行探測。此類雷達(dá)能量消耗較緩慢，穿透性強(qiáng)，在短距離測量中，具有非常大的優(yōu)勢。此外，因其測距的...

2018-04-01 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛汽車毫米波雷達(dá) 7.3k 0

AEye的iDar傳感器第一款在硬件層面上結(jié)合激光雷達(dá)和相機(jī)數(shù)據(jù)的產(chǎn)品

iDar系統(tǒng)還提供了環(huán)境映射的靈活性。通過一個(gè)軟件API，汽車制造商可以在傳感器中定制成千上萬的嵌入式機(jī)器學(xué)習(xí)算法，根據(jù)傳感器的范圍，動態(tài)調(diào)整點(diǎn)云的分辨...

2018-05-25 標(biāo)簽：傳感器人工智能激光雷達(dá) 7.3k 0

幾種傳感器系統(tǒng)的主要特點(diǎn)、優(yōu)劣勢和技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀你知道嗎？

根據(jù)不同ADAS功能的要求，攝像頭的安裝位置也不盡相同。按攝像頭的安裝位置不同，可分為前視、側(cè)視、后視和內(nèi)置四個(gè)部分。未來要實(shí)現(xiàn)全套ADAS功能，單車需...

2018-07-12 標(biāo)簽：傳感器智能駕駛激光雷達(dá) 7k 0

TetraVue推出了一個(gè)系統(tǒng) 它能將2D圖像變成3D圖像

日，加州的TetraVue公司表示將能解決這個(gè)問題。該公司推出了一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以將激光雷達(dá)的2D視頻輸入作為普通相機(jī)的高分辨率，同時(shí)又便宜得足以成為...

2018-01-10 標(biāo)簽：3d2d激光雷達(dá) 7k 0

自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)就靠它們了

# 激光雷達(dá)：從光電技術(shù)角度看自動駕駛 激光雷達(dá)和與之競爭的傳感器技術(shù)（相機(jī)、雷達(dá)和超聲波）加強(qiáng)了對傳感器融合的需要，也對認(rèn)真謹(jǐn)慎地選擇光電探測器、光源...

2018-05-14 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛 7k 0

大疆車載前視雙目攝像頭激光雷達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)拆解

大疆車載雙目的單攝像頭模組硬件主要集中于前殼，通過四邊焊接與后蓋連接，鏡頭與前殼做AA粘接，同時(shí)前殼與后蓋的焊縫之間縫隙無防水處理。

2023-01-11 標(biāo)簽：激光雷達(dá)雙目視覺 6.8k 0

AEye推出比LiDAR更智能的iDAR 可實(shí)現(xiàn)快速動態(tài)感知和路徑規(guī)劃

iDAR可實(shí)現(xiàn)快速動態(tài)感知和路徑規(guī)劃，結(jié)合世界首款靈敏的MOEMS LiDAR、預(yù)融合弱光攝像頭、嵌入式人工智能，實(shí)現(xiàn)軟件可定義和硬件可擴(kuò)展，并可根據(jù)實(shí)...

2018-01-02 標(biāo)簽：激光雷達(dá)lidaraeye 6.8k 0

從光電技術(shù)角度看自動駕駛

激光雷達(dá)和與之競爭的傳感器技術(shù)（相機(jī)、雷達(dá)和超聲波）加強(qiáng)了對傳感器融合的需要，也對認(rèn)真謹(jǐn)慎地選擇光電探測器、光源和MEMS振鏡提出了更高的要求。

2018-03-26 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 6.7k 0