3D激光雷達(dá)SLAM技術(shù)的應(yīng)用趨勢(shì)

無(wú)人平臺(tái)在大范圍環(huán)境中 實(shí)現(xiàn)自 主定位與導(dǎo)航的能力 需求日 益嚴(yán)苛， 其中 基于激光雷達(dá)的同步定位和繪圖 技術(shù)(SLAM) 是主流的研究方案。 在這項(xiàng)工...

2022-03-21 標(biāo)簽：機(jī)器人3D激光雷達(dá) 6k 0

通用汽車收購(gòu)激光雷達(dá)企業(yè)，加速進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域

通用汽車將收購(gòu)美國(guó)激光雷達(dá)傳感器企業(yè)Strobe，以加速自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)，并降低激光雷達(dá)成本。

2017-10-12 標(biāo)簽：激光雷達(dá)通用汽車 5.9k 0

根據(jù)公開資料對(duì)通用無(wú)人車的一些分析估計(jì)

通用汽車在2018年1月13日發(fā)布通用無(wú)人車安全報(bào)告，并宣稱將在2019年量產(chǎn)基于Bolt純電動(dòng)車改裝的無(wú)人車，本文根據(jù)公開資料對(duì)通用無(wú)人車做一些分析估計(jì)。

2018-01-18 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)無(wú)人車 5.9k 0

傳感器將隨著自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的發(fā)展而迅速爆發(fā)

目前，全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)主要由博世、大陸、天合汽車集團(tuán)、法雷奧、海拉、德爾福、電裝、奧托立夫、富士通等廠商主導(dǎo)，其中法雷奧、海拉和博世占據(jù)我國(guó) 24 G...

2018-11-04 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 5.8k 0

使用IMU與輪速計(jì)傳感器進(jìn)行雷達(dá)數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)畸變校正

輪速計(jì)就是安裝在電機(jī)上的編碼器，通過(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)來(lái)計(jì)算機(jī)器人所走過(guò)的距離與角度，在ROS中稱為Odometry，譯為里程計(jì)．

2022-10-09 標(biāo)簽：傳感器編碼器激光雷達(dá) 5.7k 0

淺談激光雷達(dá)的盲區(qū)

激光雷達(dá)接收器一般有幾到幾十納秒的死區(qū)時(shí)間（Dead Time），死區(qū)時(shí)間是指激光雷達(dá)接收到一個(gè)激光脈沖后到再能接收一個(gè)新激光脈沖所需的最短時(shí)間。

2023-01-31 標(biāo)簽：接收器激光雷達(dá) 5.7k 0

激光雷達(dá)的原理、工作方式及應(yīng)用

激光雷達(dá)（LIDAR）是一種通過(guò)使用激光束來(lái)測(cè)量目標(biāo)位置和距離的遙感技術(shù)。它是一種主動(dòng)傳感器，能夠提供高精度的空間數(shù)據(jù)，廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛車輛、機(jī)器人、...

2023-07-09 標(biāo)簽：雷達(dá)激光雷達(dá) 5.7k 0

基于自動(dòng)駕駛的傳感器選擇分析

在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)中，選擇以激光雷達(dá)還是攝像頭為主要傳感器是首要解決的問(wèn)題，它們代表著兩套完全不同的系統(tǒng)——激光SLAM(Simultaneous L...

2018-01-24 標(biāo)簽：傳感器攝像頭激光雷達(dá) 5.7k 0

Velodyne展示激光雷達(dá)突破性安防解決方案

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，激光雷達(dá)全球領(lǐng)導(dǎo)者Velodyne Lidar近日在紐約無(wú)人安防博覽會(huì)上展示了其最新的用于物理安全和公共安全自動(dòng)化解決方案的激光雷達(dá)技術(shù)。

2018-11-20 標(biāo)簽：安防激光雷達(dá) 5.6k 0

濱松激光芯片邁上新臺(tái)階

眾所周知，光纖激光器已成為全球主要的工業(yè)激光器之一。相比于半導(dǎo)體激光器、固體激光器和CO2激光器，光纖激光器在全球工業(yè)市場(chǎng)的占有率已超過(guò)50%。

2017-10-18 標(biāo)簽：激光雷達(dá)濱松 5.5k 0

為什么投資者、科技業(yè)者紛紛看好激光雷達(dá)

麥姆斯咨詢：火爆的LiDAR（激光雷達(dá)）傳感器吸引著投資者、科技業(yè)者紛紛涌入。

2017-09-26 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 5.5k 0

激光雷達(dá)是什么 激光雷達(dá)介紹

激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中主要用來(lái)探測(cè)道路上的障礙物信息，把數(shù)據(jù)和信號(hào)傳遞給自動(dòng)駕駛的大腦，再做出相應(yīng)的駕駛動(dòng)作，但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、...

2023-07-14 標(biāo)簽：汽車電子激光雷達(dá)汽車 5.5k 0

固態(tài)激光雷達(dá)的研發(fā)及生產(chǎn)解決方案

最近幾年，自動(dòng)駕駛成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)，許多諸如谷歌、百度等企業(yè)家都不遺余力地發(fā)展自動(dòng)駕駛，以期能夠?qū)崿F(xiàn)這項(xiàng)造福人類的技術(shù)。

2019-01-14 標(biāo)簽：MEMS激光雷達(dá) 5.5k 0