DRV8424E/P、DRV8425E/P 器件是雙 H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，適用于各種工業(yè)應(yīng)用。這些器件可用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)或一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)。

驅(qū)動(dòng)器的輸出級由配置為兩個(gè)全H橋的N溝道功率MOSFET、電荷泵穩(wěn)壓器、電流檢測和調(diào)節(jié)以及保護(hù)電路組成。集成電流檢測采用內(nèi)部電流鏡架構(gòu)，無需大型功率分流電阻，節(jié)省電路板面積并降低系統(tǒng)成本。提供低功耗睡眠模式，通過關(guān)閉大部分內(nèi)部電路來實(shí)現(xiàn)超低靜態(tài)電流消耗。為電源欠壓鎖定 （UVLO）、電荷泵欠壓 （CPUV）、輸出過流 （OCP） 和器件過熱 （OTSD） 提供內(nèi)部保護(hù)功能。
*附件：drv8424e.pdf

DRV8424E/P 能夠驅(qū)動(dòng)滿量程高達(dá) 2.5A 的步進(jìn)電機(jī)或峰值高達(dá) 4A 的有刷電機(jī);DRV8425E/P 能夠驅(qū)動(dòng)滿量程高達(dá) 2A 的步進(jìn)電機(jī)或峰值高達(dá) 3.2A 的有刷電機(jī)（取決于 PCB 設(shè)計(jì)）。

特性

• 雙 H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

  • 一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)
  • 雙雙向有刷直流電機(jī)
  • 四個(gè)單向有刷直流電機(jī)

• 集成電流檢測功能

  • 無需檢測電阻
  • ±5% 滿量程電流精度

• 4.5V 至 33V 工作電源電壓范圍

• 多種控制接口選項(xiàng)

  • 相位/使能 （PH/EN）
  • PWM（輸入/輸入）

• 智能調(diào)諧、快速和混合衰減選項(xiàng)

• 低R DS（開） :

  • DRV8424E/P：24 V、25°C 時(shí)為 330 mΩ HS + LS
  • DRV8425E/P：550 mΩ HS + LS，24 V，25°C

• 每橋高電流容量

  • DRV8424E/P：4-A 峰值（有刷），2.5-A 滿量程（步進(jìn)）
  • DRV8425E/P：3.2A 峰值（有刷），2A 滿量程（步進(jìn)）

  引腳對引腳兼容 -

  • DRV8426E/P：33V，900 mΩ HS + LS
  • DRV8436E/P：48V，900 mΩ HS + LS
  • DRV8434E/P：48V，330 mΩ HS + LS

• 可配置的關(guān)斷時(shí)間PWM斬波

  • 7、16、24 或 32 μs

• 支持 1.8V、3.3V、5.0V 邏輯輸入

• 低電流睡眠模式 （2 μA）

• 用于低電磁干擾 （EMI） 的擴(kuò)頻時(shí)鐘

• 有刷直流應(yīng)用中的浪涌電流限制

• 小封裝和占地面積

• 保護(hù)功能

  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過流保護(hù) （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （OTSD）
  • 故障條件輸出 （nFAULT）]

參數(shù)

方框圖

?1. 核心特性?

• ?雙H橋驅(qū)動(dòng)?：支持1個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)、2個(gè)雙向有刷直流電機(jī)或4個(gè)單向有刷直流電機(jī)。
• ?集成電流檢測?：無需外部檢測電阻，電流精度±5%，節(jié)省PCB空間和成本。
• ?寬電壓范圍?：4.5V至33V工作電壓，DRV8424E/P支持2.5A全量程（步進(jìn)）或4A峰值（有刷），DRV8425E/P支持2A全量程或3.2A峰值。
• ?智能調(diào)節(jié)技術(shù)?：
  • ?Smart tune動(dòng)態(tài)衰減?：自動(dòng)優(yōu)化衰減模式（慢/混合/快衰減），降低電機(jī)噪聲。
  • ?Smart tune紋波控制?：通過可變關(guān)斷時(shí)間實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)電流調(diào)節(jié)。
• ?低導(dǎo)通電阻?：DRV8424E/P為330mΩ（HS+LS），DRV8425E/P為550mΩ（HS+LS）。
• ?多種控制接口?：支持PH/EN（DRV8424E）或PWM（DRV8424P）控制模式。

?2. 關(guān)鍵功能?

• ?電流調(diào)節(jié)?：
  • PWM斬波控制，關(guān)斷時(shí)間可調(diào)（7/16/24/32μs）。
  • 通過VREFx引腳設(shè)置參考電流，公式：IFS(A) = VREFx(V)/1.32(V/A)。
• ?衰減模式?：
  • 支持慢衰減、混合衰減（30%/60%快衰減）、Smart tune動(dòng)態(tài)/紋波控制。
• ?保護(hù)機(jī)制?：
  • 欠壓鎖定（UVLO）、電荷泵故障（CPUV）、過流保護(hù)（OCP）、熱關(guān)斷（OTSD）。
  • 故障通過nFAULT引腳輸出，支持自動(dòng)重試或鎖存關(guān)斷。

?3. 應(yīng)用場景?

• ?工業(yè)設(shè)備?：打印機(jī)、ATM機(jī)、紡織機(jī)、機(jī)器人。
• ?消費(fèi)電子?：3D打印機(jī)、舞臺(tái)燈光、家居自動(dòng)化。
• ?醫(yī)療設(shè)備?：精密儀器驅(qū)動(dòng)。

?4. 設(shè)計(jì)要點(diǎn)?

• ?布局建議?：
  • VM引腳需并聯(lián)0.01μF陶瓷電容和電解電容。
  • 電荷泵電容（CPH-CPL）選用0.022μF陶瓷電容。
• ?熱管理?：
  • HTSSOP封裝RθJA=31°C/W，VQFN封裝RθJA=40.7°C/W。
  • 示例：24V供電下，DRV8424E總功耗1.821W時(shí)結(jié)溫約81.5°C（TA=25°C）。

?5. 封裝選項(xiàng)?

• ? HTSSOP-28（PWP） ?：9.7mm×4.4mm，帶PowerPAD散熱。
• ? VQFN-24（RGE） ?：4mm×4mm，超小尺寸。