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移動(dòng)機(jī)器人

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移動(dòng)機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

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移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)

角度傳感器的工作原理角度傳感器原理及應(yīng)用

角度傳感器是指能感受被測(cè)角度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。

2023-07-26 標(biāo)簽：電容器 RS232接口移動(dòng)機(jī)器人 6.3k 0

超實(shí)用的移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用案例分析！

隨著人工成本不斷上漲、人工搬運(yùn)效率低等問(wèn)題的出現(xiàn)，傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到低成本、高效率、智能化運(yùn)輸車間物料的要求，此時(shí)市場(chǎng)對(duì)生產(chǎn)制造智能化改造...

2018-07-25 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 6.3k 0

拆解移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)算法

如果對(duì)移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)算法進(jìn)行拆解，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)獲取物體深度信息、定位導(dǎo)航以及壁障等都是基于不同的視覺(jué)算法，本文就帶大家聊一聊幾種不同但又必不可少的視覺(jué)算法組成。

2018-09-18 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)算法 6.1k 0

機(jī)器人六點(diǎn)法標(biāo)定的步驟是什么

六點(diǎn)示教法包括六點(diǎn)（XY）示教法、和六點(diǎn)（XZ）示教法。六點(diǎn)（XZ）示教法中，取一個(gè)方向原點(diǎn)、一個(gè)與所需工具坐標(biāo)系平行的X軸方向點(diǎn)、一個(gè)XZ平面上...

2023-08-08 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 5.4k 0

工業(yè)自動(dòng)化之AGV控制系統(tǒng)通訊方案與接口設(shè)計(jì)

工業(yè)應(yīng)用中的AGV項(xiàng)目方案，考慮實(shí)際需求一般采用集中式控制系統(tǒng)，而集中式的AGV控制系統(tǒng)主要包括中央調(diào)度控制系統(tǒng)和車載控制系統(tǒng)兩部分。中央調(diào)度控制系統(tǒng)負(fù)...

2023-05-15 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化 AGV 5k 0

工程實(shí)踐中VINS與ORB-SLAM的優(yōu)劣分析

ORB-SLAM是一種基于特征的單目視覺(jué)SLAM系統(tǒng)，廣泛用于實(shí)時(shí)三維地圖構(gòu)建和機(jī)器人定位。該系統(tǒng)使用ORB特征進(jìn)行高效的視覺(jué)識(shí)別和地圖重建，支持關(guān)鍵幀...

2024-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 5k 1

揭露移動(dòng)機(jī)器人背后的自主定位導(dǎo)航技術(shù)

新發(fā)地來(lái)勢(shì)洶洶的疫情，再次牽動(dòng)著全國(guó)人民的心，我們要保持信心，保持警惕，打贏這場(chǎng)防疫戰(zhàn)！而機(jī)器人的加入，必然是錦上添花。在隔離區(qū)，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了無(wú)接觸配送...

2020-11-13 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù) 5k 0

嵌入式Linux移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)

移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)在初始化完成后，利用系統(tǒng)調(diào)用fock機(jī)制分別為語(yǔ)音識(shí)別、航向測(cè)量與計(jì)算和超聲波測(cè)距等任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的子進(jìn)程，實(shí)現(xiàn)方式如圖2所示。進(jìn)程創(chuàng)建...

2019-06-12 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)Linux 移動(dòng)機(jī)器人 4.9k 0

3D視覺(jué)主要技術(shù)路徑 3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)原理

3D傳感器作為3D視覺(jué)的眼睛，通過(guò)多個(gè)攝像頭與深度傳感器的組合能夠獲得物體三維位置及尺寸等數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)三維信息采集。目前3D視覺(jué)傳感器主要有雙目相機(jī)、結(jié)構(gòu)...

2022-11-22 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人工業(yè)相機(jī)3D視覺(jué) 4.8k 0

基于航跡推算的移動(dòng)式機(jī)器人定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文闡述的是一種運(yùn)用多種傳感器的航跡推算定位技術(shù)。該種定位方式適用于已知航線的行走，能夠準(zhǔn)確的從出發(fā)地快速行進(jìn)到目的地，具有良好的嵌套性，可以成為某些大...

2012-07-09 標(biāo)簽：定位系統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人航跡推算 4.5k 0

新型攝像頭與算法結(jié)合實(shí)現(xiàn)飛行器3.5 毫秒快速反應(yīng)

用籃球砸中 3 米外懸停的無(wú)人機(jī)，你能做到嗎？那些打過(guò)籃球并玩過(guò)無(wú)人機(jī)的人，會(huì)想當(dāng)然地回答，小事一樁。但在這臺(tái)無(wú)人機(jī)面前，你錯(cuò)了，因?yàn)樗鼤?huì)快速、靈活地...

2020-09-30 標(biāo)簽：AI 移動(dòng)機(jī)器人飛行器 4.4k 0

關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人中定向磁電子羅盤的探究與設(shè)計(jì)

磁電子羅盤是一種利用地磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)定向功能的裝置，在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航方面有著重要的應(yīng)用價(jià)值。與傳統(tǒng)的自主慣性導(dǎo)航設(shè)備相比，磁電子羅盤具有體積小、成本低、無(wú)累計(jì)...

2018-10-07 標(biāo)簽：電子羅盤移動(dòng)機(jī)器人磁阻傳感器 4.4k 0

移動(dòng)機(jī)器人感測(cè)系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) —電路圖天天讀（236）

超聲波傳感器是移動(dòng)機(jī)器人避障、測(cè)距常用傳感器之一。傳感器安裝在機(jī)器人上時(shí)距離地面不能太近，太近容易產(chǎn)生干擾信號(hào)，而且容易將可以翻越的障礙物當(dāng)成無(wú)法逾越...

2015-09-01 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人紅外傳感超聲波傳感 4.2k 0

解讀多傳感器融合SLAM技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

相較于激光雷達(dá)SLAM系統(tǒng)，視覺(jué)SLAM系統(tǒng)具有不主動(dòng)發(fā)出信號(hào)的優(yōu)點(diǎn)。此外，視覺(jué)是對(duì)環(huán)境的稠密感知，可以利用視覺(jué)特征構(gòu)建出更符合人類感知的環(huán)境地圖。

2022-12-21 標(biāo)簽：多傳感器移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 4.1k 0

移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真

移動(dòng)式機(jī)器人的控制系統(tǒng)的作用是生成控制信息，控制機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。跟蹤設(shè)定軌跡是設(shè)計(jì)移動(dòng)機(jī)器人的一項(xiàng)重要任務(wù)，其工作過(guò)程根據(jù)設(shè)定好的路線轉(zhuǎn)為運(yùn)動(dòng)...

2019-06-12 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人 4.1k 0

移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志是智能導(dǎo)航

TOF測(cè)距激光雷達(dá)的工作原理：通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將激光脈沖不斷投射到障礙物同時(shí)接收反射回的激光脈沖，將光速與飛行時(shí)間差相乘，求得雷達(dá)到相應(yīng)障礙物的距離。

2018-12-13 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人傳感技術(shù)激光雷達(dá) 4.1k 0

機(jī)器人控制系統(tǒng)包括哪些關(guān)鍵技術(shù)

焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

2022-10-09 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 4k 0

淺析移動(dòng)機(jī)器人自主工作所需要的傳感器

Adept MobileRobots項(xiàng)目經(jīng)理Seth Allen認(rèn)為，地面機(jī)器人系統(tǒng)必須常常處理"枯燥、骯臟、危險(xiǎn)"的工作。換言之，機(jī)器人系統(tǒng)通常用于人...

2018-09-25 標(biāo)簽：傳感器移動(dòng)機(jī)器人 4k 0

輪式移動(dòng)機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的研究活動(dòng)領(lǐng)域已由陸地?cái)U(kuò)展到海底和空間。利用移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行空間探測(cè)和開(kāi)發(fā)，己成為21世紀(jì)世界各主要科技發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)發(fā)空間資源的主要...

2016-11-01 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人 ATmega128 3.9k 0

AGV導(dǎo)航常見(jiàn)的5種方式

AGV全稱是Automated Guided Vehicle，意思是“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑...

2023-05-10 標(biāo)簽：電磁光學(xué)移動(dòng)機(jī)器人 3.7k 0

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

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VR游戲

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虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開(kāi)電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個(gè)可交互的虛擬現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場(chǎng)景，也可以虛擬過(guò)去和未來(lái)。
3D打印技術(shù)

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3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。
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可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。
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太陽(yáng)能路燈是采用晶體硅太陽(yáng)能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲(chǔ)存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問(wèn)題的一種近似數(shù)值分析方法。
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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過(guò)程中，控制器發(fā)出PWM信號(hào)，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號(hào)可與控制器信號(hào)比對(duì)，驅(qū)動(dòng)芯片通過(guò)壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

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智能城市是一個(gè)系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長(zhǎng)方式和社會(huì)形態(tài)。
智慧農(nóng)業(yè)

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智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國(guó)重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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工廠自動(dòng)化

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3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺(jué)差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會(huì)有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺(jué)就是如此由來(lái)的。
看門狗定時(shí)器

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ROV

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仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國(guó)家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù)，具有廣闊的開(kāi)發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問(wèn)題，并能開(kāi)辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)。”
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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量?jī)?chǔ)存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對(duì)等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
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培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
發(fā)那科

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北京發(fā)那科機(jī)電有限公司是由北京機(jī)床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司，專門從事機(jī)床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷售與維修。注冊(cè)資金1130萬(wàn)美元，美國(guó)GE-Fanuc和北京實(shí)創(chuàng)開(kāi)發(fā)總公司各參股10%，中外雙方股比各占50%。
紫金橋

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新松

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。
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