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標簽 > 移動機器人
移動機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。
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工業(yè)5G技術與應用的現(xiàn)狀和挑戰(zhàn)
在整個過程工業(yè)應用無線通信,有助于實現(xiàn)工廠的高效運營。例如,ISA100.11a是一種可靠的工業(yè)無線標準。
極具挑戰(zhàn)的移動機器人設計,搭載i.MX RT1176的恩智浦一體式MR-VMU-RT1176 VMU來幫你
恩智浦的MR-VMU-RT1176是一款緊湊型、一體式車輛管理單元 (VMU)。該器件搭載i.MX RT1176跨界MCU,集成雙核Arm Cortex...
基于RT-Thread+RA6M4的麥輪結構底盤運動控制系統(tǒng)設計
本項目設計了一個麥輪結構的小車底盤運動系統(tǒng),經(jīng)過對底盤的運動學分析,解算出每個麥輪的運動信息。
2023-08-03 標簽:移動機器人PWM控制器運動控制系統(tǒng) 1.3k 0
精確的校準能力使 Optimus 更高效地學習各種任務,并且僅使用視覺,其神經(jīng)網(wǎng)絡完全實現(xiàn)了 on-board 運行。 這樣一來,Optimus 可以完...
2023-09-28 標簽:機器人神經(jīng)網(wǎng)絡移動機器人 1.3k 0
MiR250自主移動機器人用于SMT產(chǎn)線物流自動化
隨著工業(yè) 4.0 在全球范圍持續(xù)推進,電子產(chǎn)業(yè)機遇與挑戰(zhàn)并存。作為集團的主要生產(chǎn)基地之一,精博電子南京面臨著“三高”挑戰(zhàn)。
瞄準AGV/AMR領域-維感科技發(fā)布高性價比RGB-D ToF相機DS86/87
維感科技于近期正式對外發(fā)售極具性價比的3D ToF RGB-D深度相機新品DS86/87,零售價格分別為4,199元與4,999元。
與ROS1不同的是,ROS2誕生的目的就是為了讓更多機器人使用,所以在設計上更加符合技術的發(fā)展方向,也運用了很多最近的技術框架。
2024-01-02 標簽:傳感器機器人操作系統(tǒng) 1.1k 0
隨著近年來AGV等移動機器人技術的進步和產(chǎn)業(yè)升級改造的需求,AGV工業(yè)機器人系統(tǒng)的應用也逐漸成為企業(yè)在柔性生產(chǎn)設備和倉儲自動化升級的首選方案,但是通過對...
隨著人工成本不斷上漲、人工搬運效率低等問題的出現(xiàn),傳統(tǒng)的人工搬運方式已遠遠不能達到低成本、高效率、智能化運輸車間物料的要求,此時市場對生產(chǎn)制造智能化改造...
2018-08-14 標簽:移動機器人 1.1k 0
基于隱式神經(jīng)網(wǎng)絡的2D激光雷達定位算法
當神經(jīng)網(wǎng)絡訓練完成后,我們可以通過預測環(huán)境中任意機器人姿態(tài)所對應的2D激光觀測。因此,我們將其整合到MCL系統(tǒng)之中,作為一個MCL系統(tǒng)的觀測模型。
2023-02-20 標簽:機器人神經(jīng)網(wǎng)絡移動機器人 1.1k 0
室內(nèi)定位模擬算法 1、三角定位(Triangulation),需要借助固定基站或者已知基站位置信息,GPS等無線網(wǎng)絡定位法。 2、鄰近(Proxim...
市場方面,GGII數(shù)據(jù)顯示,2022年前三季度,國內(nèi)移動機器人市場銷量約5.8萬臺,同比增速低于30%。預計2022年市場銷量將達到8.18萬臺,同比增...
面對柔性生產(chǎn)的快節(jié)奏,AMR 無疑是大勢所趨,因其無需鋪設軌道,易于擴展及更換工作區(qū)域,更加靈活而智能。
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