完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標簽 > 移動機器人
移動機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
文章:636個 瀏覽:34569次 帖子:22個
基于MSP430F149的室外移動機器人高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)
本文以低功耗MSP430F149為核心,設(shè)計了能夠同時實現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航(GNSS)接收機、慣性測量單元(IMU)、氣壓高度等導(dǎo)航信息的高速采集與高速合路傳輸...
2018-04-06 標簽:msp430f149移動機器人 3.5k 1
基于MCU的室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)
對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點,但它的魯棒性極低...
摘要:本文主要分析輪式移動機器人的通用里程計模型,并以兩輪差速驅(qū)動機器人的里程計計算為案例,給出簡化后的兩輪差速驅(qū)動機器人里程計模型。
一個利用GT-SAM的緊耦合激光雷達慣導(dǎo)里程計的框架
LIO-SAM 提出了一個利用GT-SAM的緊耦合激光雷達慣導(dǎo)里程計的框架。實現(xiàn)了高精度、實時的移動機器人的軌跡估計和建圖。
啟發(fā)式搜索算法,是在狀態(tài)空間中的搜索對每一個搜索的位置進行評估,得到最好的位置,再從這個位置進行搜索直到目標,我們稱這個過程為最優(yōu)(best-first...
2018-12-13 標簽:算法移動機器人機器學(xué)習(xí) 3.2k 0
【科普】干貨!帶你從0了解移動機器人(四) ——移動機器人導(dǎo)航技術(shù)
移動機器人導(dǎo)航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后,自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力,是移動機器人行動...
2020年并聯(lián)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書發(fā)布
在近日舉行的上海工博會期間,高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)分別攜手勃肯特、斯坦德、節(jié)卡機器人3家公司發(fā)布了《2020年并聯(lián)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》(以下...
視覺慣性SLAM問題:SLAM和VO/VIO的區(qū)別是什么?
視覺引導(dǎo)的室內(nèi)搬運或者無人配送這種場景,有沒有合適的深度相機或雙目相機推薦?雙目相機的算力要求有多高?。縏OF和結(jié)構(gòu)光相機適合這種場景嗎?
工業(yè)應(yīng)用移動機器人主要由車體、驅(qū)動裝置、執(zhí)行機構(gòu)、安全防護裝置、控制系統(tǒng)、電源裝置、導(dǎo)航裝置、通信裝置、人機交互系統(tǒng)及其他系統(tǒng)等組成。
2022-07-08 標簽:移動機器人 2.7k 0
《物流、倉儲和快遞領(lǐng)域應(yīng)用的移動機器人技術(shù)及市場-2022版》
本報告提供了上述所有技術(shù)(14條預(yù)測線)的技術(shù)路線圖和20年期市場預(yù)測。IDTechEx的技術(shù)路線圖表明,這些變化的時間跨度很大,因此建立了20年期的長...
超聲波傳感器的基本原理是測量超聲波的飛行時間,通過d=vt/2測量距離,其中d是距離,v是聲速,t是 飛行時間。由于超聲波在空氣中的速度與溫濕度有關(guān),在...
電機在整個ROS機器人系統(tǒng)中擔任“執(zhí)行機構(gòu)”的角色,機器人的動力來源于電機。 在電機參數(shù)范圍內(nèi),可以根據(jù)控制需求要求電機提供所需角速度和所需要的扭矩,電...
坐標系是我們非常熟悉的一個概念,也是機器人學(xué)中的重要基礎(chǔ),在一個完整的機器人系統(tǒng)中,會存在很多坐標系,這些坐標系之間的位置關(guān)系該如何管理? ROS給我們...
如何借助恩智浦MCX系列MCU糾錯功能,打造可靠安全的移動機器人?
移動機器人的應(yīng)用場景日益增多,覆蓋工業(yè)自動化到服務(wù)型機器人等領(lǐng)域。保障移動機器人的操作安全可靠至關(guān)重要,因為它們承載的任務(wù)更加復(fù)雜,且運行環(huán)境不可控。?...
移動機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 HMS產(chǎn)品在移動機器人的應(yīng)用
如今,無論是在工廠的倉庫,酒店的走廊,或是家中的客廳,我們都能看到移動機器人(AGV/AMR)的身影。它們因更便宜、更安全且比真實工人更高效而受大受歡迎...
2023-08-25 標簽:控制器硬件工業(yè)網(wǎng)絡(luò) 2.4k 0
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題
電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
伺服電機 | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |