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移動機器人

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移動機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

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移動機器人技術(shù)

機械臂和移動機器人兩種控制系統(tǒng)方案對比

機械臂對精度和運動穩(wěn)定性的要求較高，因此計算量大、周期短，比移動機器人一般要高1到2個量級。移動機器人一般對同步精度要求不高，其配置相對較低。

2024-03-11 標簽：控制系統(tǒng)機器人 plc 1.7k 0

用于ROS移動機器人高集成電源解決方案(一)

這篇文章一起來看看ROS移動機器人供電系統(tǒng)。目前某寶常見的ROS學(xué)習(xí)套件，大都采用12V有刷直流電機，供電電壓常采用3節(jié)鋰電池串聯(lián)后得到12.6V電壓...

2023-03-17 標簽：鋰電池 BUCK 移動機器人 1.7k 0

基于移動機器人的揀貨系統(tǒng)RMFS的實踐應(yīng)用案例

RMFS作為分布式多Agent系統(tǒng)，可利用ABM方法進行建模研究，將整個揀貨系統(tǒng)中的移動貨架、機器人、揀選（補貨）站臺等看作自主決策的Agent，每個A...

2023-09-13 標簽：傳感器機器人自動識別 1.7k 0

Wheel-SLAM：低成本輪式IMU的SLAM系統(tǒng)

移動機器人需要一種對環(huán)境干擾具有魯棒性的可靠位姿估計器，為此，慣性測量單元（IMU）發(fā)揮了重要作用，因為它們可以獨立感知車輛的全運動狀態(tài)。

2023-06-02 標簽：傳感器濾波器移動機器人 1.7k 0

機器人定位是如何實現(xiàn)的？

隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計算技術(shù)等的不斷提高，智能移動機器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動機器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢？經(jīng)總結(jié)目前移動機...

2023-06-12 標簽：傳感器機器人定位技術(shù) 1.7k 0

基于視覺SLAM的研究現(xiàn)狀

目前視覺SLAM系統(tǒng)可以在微型個人計算機（PC）和嵌入式設(shè)備中運行，甚至可以在智能手機等移動設(shè)備中運行（Klein和Murray，2009）。與室內(nèi)或室...

2023-12-04 標簽：移動機器人 SLAM 自動駕駛 1.6k 0

ROS的運用開發(fā)詳解

ROS的運用開發(fā) 一般來說市面上機器人的開發(fā)分兩個主流，一個是移動機器人（AGV），主要運用場景是酒店送餐，餐廳導(dǎo)航+送餐，倉庫物流，銀行業(yè)務(wù)處理等；一...

2023-11-21 標簽：機器人移動機器人 ROS 1.6k 0

助力移動機器人下游任務(wù)！Mobile-Seed用于聯(lián)合語義分割和邊界檢測

精確、快速地劃定清晰的邊界和魯棒的語義對于許多下游機器人任務(wù)至關(guān)重要，例如機器人抓取和操作、實時語義建圖以及在邊緣計算單元上執(zhí)行的在線傳感器校準。

2024-02-20 標簽：傳感器 RGB 編解碼器 1.6k 0

基于MCU的室外移動機器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)

對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點，但它的魯棒性極低...

2023-07-23 標簽：單片機 mcu 移動機器人 1.5k 0

基于OASIS的移動機器人上傳感器布置優(yōu)化方案

在本文中，我們提出了OASIS方法，用于優(yōu)化地在一個用于執(zhí)行SLAM的移動機器人上布置傳感器。我們的方法將設(shè)計任務(wù)形式化為在一個可計算的E-最優(yōu)性性能度...

2023-10-30 標簽：傳感器機器人移動機器人 1.5k 0

機器人電源架構(gòu)的6個設(shè)計要點解析

自動化任務(wù)對提高效率而言至關(guān)重要，因此，即使您的機器人目前由人工控制，某些這類由人工控制的任務(wù)未來很可能也會實現(xiàn)自動化?？纯茨壳暗臋C器學(xué)習(xí)/人工智能硬件...

2023-10-17 標簽：機器人移動機器人機器學(xué)習(xí) 1.5k 0

智能移動機器人系統(tǒng)方案指南

自主移動機器人 (AMR) 和自動導(dǎo)引車 (AGV) 是具有移動、感知和連接能力的無人機器人，用于運輸和移動各種重量和尺寸的負載，以及執(zhí)行其他功能。此類...

2024-11-14 標簽：充電器安森美 AMR 1.5k 0

移動機器人系統(tǒng)模型建設(shè)方案

　　相信大家的機器人平臺STM32端底層控制和機器人urdf建模都已經(jīng)順利完成了，在正式開始ros端編寫機器人啟動功能包之前，我們還不得不學(xué)習(xí)一些必要的...

2022-10-25 標簽：機器人 STM32 移動機器人 1.5k 0

移動機器人的運行架構(gòu)

ROS的核心概念不少，有節(jié)點、話題、消息、服務(wù)等，在實際機器人運行過程中，這些概念是如何體現(xiàn)的呢？

2024-01-02 標簽：仿真器移動機器人 ROS 1.4k 0

機械臂連桿Link的描述

標簽用來描述機器人某個剛體部分的外觀和物理屬性，外觀包括尺寸、顏色、形狀，物理屬性包括質(zhì)量、慣性矩陣、碰撞參數(shù)等。以這個機械臂連桿為例，它的link描...

2023-11-22 標簽：機器人移動機器人機械臂 1.4k 0

雷達點云動態(tài)目標分割算法研究分析

算法將雷達點云做為輸入，可以直接判定點是否屬于動態(tài)物體。還能構(gòu)建Volumetric Belief地圖（可以理解為存儲每個點是否動態(tài)的概率），構(gòu)建完地圖...

2023-08-16 標簽：雷達 MOS 移動機器人 1.4k 0

淺談AGV/AMR領(lǐng)域的傳感器解決方案

同樣是基于ToF激光測距原理，傳統(tǒng)的激光雷達由于分離芯片和器件的設(shè)計方式，在接受端需要使用多級模擬和數(shù)字電路，入光電感應(yīng)二極管、跨阻放大器、限幅放大器、...

2023-10-25 標簽：傳感器 AMR 移動機器人 1.4k 0

AM69A系列 32 TOPS視覺SoC，適用于1-12個攝像頭、自主移動機器人、機器視覺、移動 DVR、AI-BOX技術(shù)手冊

AM69、AM69A 可擴展處理器系列基于進化的 Jacinto? 7 架構(gòu)，針對智能視覺相機應(yīng)用，并建立在 TI 在視覺處理器市場領(lǐng)導(dǎo)地位十多年積累的...

2025-04-15 標簽：處理器攝像頭機器視覺 1.4k 0

移動協(xié)作機器人的RGB-D感知的端到端處理方案

本文提出了一種用于具有雙目視覺的自主機器人的三維語義場景感知的端到端流程。該流程包括實例分割、特征匹配和點集配準。首先，利用RGB圖像進行單視圖三維語義...

2024-02-21 標簽：機器人移動機器人雙目視覺 1.4k 0

具身智能移動操作機器人發(fā)展與研究

多模態(tài)感知技術(shù)能夠使具身智能移動操作機器人實現(xiàn)更高的自主性、高效性、通用性，增強對周圍環(huán)境的局部感知能力，并為機器人提供豐富、穩(wěn)定、準確的環(huán)境數(shù)據(jù)。

2024-03-12 標簽：傳感器機器人移動機器人 1.4k 0

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掃地機器人

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掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機最小系統(tǒng)

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單片機最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
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VR游戲

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虛擬現(xiàn)實游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實頭盔，就可以讓你進入一個可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當前場景，也可以虛擬過去和未來。
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3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
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可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
太陽能路燈

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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
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CAE是用計算機輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
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舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機內(nèi)部有基準信號可與控制器信號比對，驅(qū)動芯片通過壓差大小及正負控制電機正負旋轉(zhuǎn)。
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智能城市是一個系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會形成新的經(jīng)濟結(jié)構(gòu)、增長方式和社會形態(tài)。
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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點推進高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備，自動化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實際人眼觀看時的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
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仿生機器人

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仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。目前在西方國家，機械寵物十分流行，另外，仿麻雀機器人可以擔任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀人類將進入老齡化社會，發(fā)展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機會。”
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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運用先進的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲存裝置和各種類型負載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點互聯(lián)起來，以實現(xiàn)能量雙向流動的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動物細胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實驗設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗。
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北京發(fā)那科機電有限公司是由北京機床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司，專門從事機床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷售與維修。注冊資金1130萬美元，美國GE-Fanuc和北京實創(chuàng)開發(fā)總公司各參股10%，中外雙方股比各占50%。
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新松

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新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。
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